Zmodyfikowana transformata Z (oznaczana Zm) – odmiana transformaty Z, pozwalająca wyznaczyć oryginał transformaty dyskretnej w chwilach niebędących chwilami próbkowania, dzięki fikcyjnemu opóźnieniu funkcji
o odcinek
Jest to korzystne w momencie, gdy dla dwóch różnych funkcji
i
otrzymuje się te same transformaty Z:
Zmieniając opóźnienie
w sposób ciągły, w granicach od 0 do
można uzyskać wartości funkcji
nie tylko dla
ale również dla wszystkich wartości czasu:
![{\displaystyle t=(k-\Delta )T\ \ \ {\mbox{ dla }}0\leqslant \Delta \leqslant 1.}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/ba4b8de0a1f51b1c9d209c2292f1f59287eb610c)
Dogodnie jest stosować podstawienie:
![{\displaystyle \Delta =1-m\ \ \ {\mbox{ dla }}0\leqslant m\leqslant 1,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e10a780ea6e9cf13bd2ca572ae8626eded8a43f8)
w wyniku którego otrzymuje się:
![{\displaystyle t=(k-1+m)T.}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/09b2fe57db07b7096b8c0d9c9993118f9618d5c5)
Zmodyfikowana transformata Z definiowana jest wzorem:
![{\displaystyle F(z,m)=Z_{m}\{f[(k-1+m)T]\}=\sum _{k=0}^{\infty }f[(k-1+m)T]z^{-k}.}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/89825a4811ea1543a33e26103d8a6fb16044169f)
W szczególności dla m = 1 otrzymuje się zwykłą transformatę Z:
![{\displaystyle F(z,m)=\sum _{k=0}^{\infty }f(kT)z^{-k}=F(z).}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/7477baae9c80e67a8d238b58ae9558d19086f663)
Tabela transformat Zm
f(t) | F(z,m) |
1(t) | |
t | |
e−at | |
1 – e−at | |
sin ωt | |
Zobacz też
Transformaty
transformacje całkowe | - transformacja falkowa
- transformacja Fouriera
- transformacja Hilberta
- transformata Laplace’a
- transformacja Legendre’a (całkowa)
- transformacja Mellina
- transformacja Radona
|
---|
inne transformacje | |
---|
w rachunku prawdopodobieństwa | |
---|